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激光雷达传感器LRS-100
来源:http://www.joec.ac.cn      发布时间:2017-05-27      点击次数:3625

二维激光雷达传感器LRS-100


           

      二维激光雷达传感器,属于激光探测和扫描测距系统。采用成熟的激光飞行时间原理,通过测量目标往返光程来确定目标的距离,结合高重频的激光测量和大角度的旋转光机扫描可以获取有一定角度范围的大量目标点的三维坐标,经过点云数据处理可以生成目标三维轮廓。加入了多次回波检测技术,即使在恶劣环境下也能完成目标测量

      依托上海技术物理研究所在航空航天和军用激光测量产品的深厚基础,完成了激光雷达传感器的国产化,实现了组部件级自研,主要性能指标达到国际先进水平。2013年获得上海市经信委军民结合专项的资金奖励。


主要技术特点:

      国产自主知识产权,全金属机身,发射、接收一体化设计;
      依靠目标自身反射激光获得目标信息:最大测程100米;
      采用多次回波技术;
      最高30000次/秒超高速测距:3万次激光束脉冲/秒;
      高精度测距,误差+/-2厘米(RMS);
      高精度马达技术,最高扫描速率50Hz;
      激光束在旋转扫描中构建一堵激光墙,扫描角度270度;